Mae'r peiriant hwn wedi'i gynllunio'n arbennig ar gyfer cynhyrchu cwpan hidlo coffi, gan gynnwys torri papur hidlo, bwydo cwpan, cydosod papur hidlo a chwpan yn gwbl awtomatig, crychu papur hidlo, a weldio ultrasonic o bapur hidlo a chwpan hidlo. Mae'r offer wedi'i ddylunio gyda strwythur bwrdd tro, gyda chywirdeb lleoli uchel a chyflymder cyflym. Mae'r cwpanau hidlo yn cael eu llwytho â llaw i'r cylchgrawn bwydo, ac mae'r fraich robotig yn cydio yn awtomatig ac yn bwydo'r deunydd (1 allan o 3); Mae'r papur hidlo yn mabwysiadu dull bwydo un darn ar ôl torri marw; Mae braich robotig bwydo awtomatig y papur hidlo yn awtomatig yn bwydo'r cwpan sugno, yn mynd trwy'r safle mesurydd eilaidd, ac yna trwy'r cwpan sugno nodwydd, mae'r deunydd yn cael ei sugno eto a'i roi yn y gosodiad trofwrdd a chynulliad cwpan hidlo. Mae'r papur hidlo'n plygu'n awtomatig, ac mae weldio ultrasonic yn cael ei wneud yn olynol rhwng y papur hidlo a'r cwpan hidlo.